机械臂配件打磨分析

一、机械臂配件打磨的需求背景

机械臂配件是机械臂组成的重要工件，其生产多采用浇筑成型方式，铸造形成的机械臂配件表面形状不规则，存在众多不规则凹槽和安装孔，需要进行打磨处理，去除表面的铁锈或是氧化层，使工件的表面获得一定的清洁度。

二、机械臂配件打磨装置

一种机械臂配件表面喷砂打磨装置

装置结构

包括打磨箱和喷砂件，打磨箱前端面开口，底面有竖直向下贯通连接的聚砂斗。打磨箱内部竖直端面上设置夹框，夹框一端水平固定转轴且竖直螺纹贯穿安装夹持螺杆，夹框转轴通过轴承贯穿打磨箱竖直端面转动连接。打磨箱一侧竖直端面的夹框转轴端部固定安装从动齿轮，外部一侧端面上水平安装电机，电机输出端固定安装与从动齿轮啮合的主动齿轮，打磨箱顶面上贯穿内部安装喷砂件2。

喷砂件结构

喷砂件包括进气管和导砂管，进气管一端连通固定在空气压缩机的出气端，另一端连通固定在打磨箱内部顶面，进气管外圆周面中部竖直向上贯通固定导砂管。导砂管顶端连通装有砂料的装料筒且安装单向阀，进气管延伸到打磨箱内部的一端竖直向下连通固定多个喷嘴。

聚砂斗结构

聚砂斗顶面贯穿设置，内部顶面上水平固定网片，底面上竖直向下贯通固定下料筒，下料筒底端竖直套设回收筒2。

柜门结构

打磨箱的前部开口端面上均通过合页转动连接有柜门，柜门中部贯穿固定有观察窗。

一种复合材料机械手臂打磨装置

整体结构

包括机械手臂、安装在机械手臂上的打磨装置以及打磨装置下方的固定机构。固定机构包括基座、供工件放置的弧形支撑板、抵接与弧形支撑板底部的支撑组件以及与基座滑移配合的定位组件，弧形支撑板可拆卸连接于基座上。

支撑组件结构

支撑组件包括支撑弧形支撑板端部支撑杆以及支撑弧形支撑板中部的升降部件，升降部件固定于基座内。升降部件包括两块连接块、与两块连接块螺纹连接且驱动两连接块相互远离或靠近的螺杆、分别铰接于两连接块上的两个连接杆以及沿着基座上下滑动的升降杆。