机械臂去毛刺

机械臂去毛刺是一种先进且高效的自动化去毛刺技术，在制造业（特别是金属加工和汽车零部件加工）中得到了广泛的应用。以下是关于机械臂去毛刺的详细介绍：

一、核心设备及特点

1. 高速电主轴
• 是实现机械臂去毛刺作业的核心设备，具备高转速、高精度等特点。
• 例如SycoTec高速电主轴，最高转速可达100000rpm，最大功率7500W，精度小于等于1μm；NAKANISHI自动换刀主轴NR3060 - AQC，转速高达6万转，跳动精度1μm，输出功率350W，外径30mm，体积小，重量轻，有自动换刀功能，可搭配多种研磨耗材，快速换刀，实现去毛刺、研磨抛光等复杂工序。
2. 机械臂
• 需具备高灵敏度、高重复精度等特点，通过程序控制精确移动，确保去毛刺的完整性和精确性。

二、工艺流程

1. 工件准备：确保工件处于适合去毛刺操作的状态。
2. 安装刀具：根据工件材质、毛刺大小以及去毛刺要求选择合适的刀具并安装在主轴上。
3. 机械臂编程：对机械臂的运动轨迹、速度、力度等参数进行编程，使其能够准确地对工件进行去毛刺操作。
4. 去毛刺操作：启动机械臂和主轴，按照编程设定进行去毛刺操作。
5. 质量检测：检查去毛刺后的工件是否达到质量要求。
6. 成品整理：对检测合格的工件进行整理包装等后续操作。

三、不同应用案例中的工具组合

1. 铝合金压铸件内孔毛刺去除
• 可以使用NAKANISHI中西自动换刀主轴NR3060 - AQC，搭配锐必克蓝色内孔研磨刷。在主轴高速旋转的离心力作用下刷子张开，不仅可去除内孔毛刺，还能快速换刀去除外表面毛刺。
2. 铝铸件去毛刺
• 推荐使用自动换刀电主轴NR3060 - AQC，转速高达6万转，跳动精度1μm以内，输出功率350W，加装在轻型机器人末端就能使用，可搭配多种研磨耗材，快速换刀，实现去毛刺、研磨抛光等复杂工序。

四、与其他去毛刺方法相比的优势

1. 效率方面
• 相比手工去毛刺，机械臂去毛刺效率更高。手工去毛刺操作灵活但效率低下，而机械臂去毛刺自动化程度高，可以大大减少人工操作时间，提高生产效率。
2. 质量方面
• 由于可以精确控制刀具运动和转速，能有效避免人为因素导致的去毛刺不彻底或工件损伤问题，提高产品质量。
3. 安全性方面
• 机械臂的自动化操作，可以减少人工操作的风险，提高作业安全性。